1987 wurde durch Dr. Brigitte von Rechenberg in Würzburg der Verein „Tiere helfen Menschen e.V.“ gegründet.
1988 gründete sich der Forschungskreis Heimtiere in der Gesellschaft.
1990 wurde die IAHAIO, der Internationale Dachverband für die Erforschung der Mensch-Tier-Beziehung mit Sitz bei der „Delta Society“ gegründet. Der Dachverband fördert weltweit den Austausch wissenschaftlicher Erkenntnisse und entsprechende Weiterbildungen.
1991 wurde in Österreich auf Initiative von Dr. Gerda Wittmann der Verein „Tiere als Therapie“ (TAT)gegründet.
1994 gründete sich in der Schweiz der „Verein Therapiehunde Schweiz“ (VTHS).